鲍彦莅, 王雪松
摘要：目前，我国货运车辆车道偏离预警系统误报率接近20%，频繁误报会影响驾驶人正常行驶，故亟需结合货车驾驶人车道偏离行为特征优化车道偏离算法。基于配有车道偏离预警系统的货运车辆车载数据，分析货运车辆驾驶人车道偏离行为特征，将货运车辆车道偏离工况划分为六类；采用生成对抗模仿学习方法对货运车辆车道偏离预警算法进行优化。研究表明，生成对抗模仿学习方法能有效提升车道偏离算法横向、纵向的安全性，优化后算法精确率达到0.88，假阳率为0.16。相比传统车道偏离预警算法，优化后算法精确率提高35%，假阳率降低30%。
鲍彦莅, 王雪松.货运车辆车道偏离预警算法优化.交通与运输,2025,41(03):63-70.