魏蜀冀，王雪松，周洋，Andrew Morris
摘要：当前自动驾驶数据集以常态工况为主,缺乏针对中国交通环境下高风险机非交互及冲突长尾场景的场景库。本研究基于上海自然驾驶研究数据,利用运动学阈值提取机非冲突事件,将其划分为纵向、横向、前向与转向四类典型功能场景。深入分析各类冲突事件中的速度、距离、加速度及持续时长等特征分布,构建了反映机非交互紧急程度的逻辑场景。采用卡尔曼滤波与三次样条插值进行轨迹降噪与缺失值填补,结合严格的时空阈值筛选,最终构建了包含280起事件的中国典型机非冲突测试场景库。为自动驾驶应对机非交互的安全决策测试提供了数据支撑。
魏蜀冀，王雪松，周洋，Andrew Morris. 中国典型机非冲突场景库构建. 汽车与安全,2026,(5):100-108.