符辰铭，叶采阳，王雪松*
摘要：面向自动驾驶系统在行人-车辆交互场景下的安全验证需求，本文基于事故深度调查数据与自然驾驶数据，构建行人事故场景库与人车冲突场景库，并从功能场景与逻辑场景2个层级开展参数化建模与对比分析。结果表明，两类场景库在功能场景构成上具有一致性，横穿纵向场景占比高且比例接近。在逻辑场景层面，关键交互参数分布表明，事故场景在事故前车速与发现距离等方面呈现更极端特征；进一步以过街冲突场景为例，基于关键参数的独立边缘分布，采用拉丁超立方采样生成仿真测试场景，采样结果能覆盖原始数据的高频分布区间，同时兼顾对长尾工况样本的覆盖。研究结果可为行人冲突关键工况分析、自动驾驶仿真测试用例构造及安全评估提供数据支撑。
符辰铭，叶采阳，王雪松*. 面向自动驾驶的人车交互风险场景库构建.交通与运输,2026,42(4):45-51.