王雪松*，石若琳，符辰铭，臧婧如，张君益，魏蜀冀，雷家乐，陈吉栋
摘要：现有交通规则以人类驾驶认知为导向，其情境化与语义模糊特征难以直接满足自动驾驶系统（Automated Driving Systems， ADS）对规则可计算性的要求。为探究交通规则对ADS的约束与塑造机制，本文采用系统性文献综述方法，构建了涵盖规则适配性评价、数字化建模与合规评价、系统级集成嵌入的3维分析框架，梳理了近20的研究进展。结果表明，在评价体系方面，现行规则亟需面向自动驾驶环境进行重构，但目前仍缺乏基于真实场景和多维指标的动态量化评估标准。在建模形式方面，规则呈现出“数字化逻辑”与“自然语言语义”并存的双范式特征，参数量化方案是消解语义模糊、实现逻辑对齐的关键桥梁。然而，现有研究中静态规则优先级的设定普遍缺乏对场景与风险变化的自适应能力，且参数选取主观性较强，易导致ADS行为僵化或引发违规风险。在系统集成方面，规则嵌入形式包含6类：离散逻辑边界、连续目标约束、矢量化场景特征、网络拓扑结构、上下文提示语义，以及隐式模型参数。尽管取得了显著进展，当前系统在应对复杂长尾博弈时，仍面临着车载算力与推理延迟等工程部署壁垒，以及跨路径统一验证的量化基准缺失等严峻挑战。最后，本文提出了高等级自动驾驶系统在合规应用方面需突破的5大研究方向：构建多维适配性评价与跨域泛化体系、研发动态规则量化与自适应优先级机制、深化跨学科的规则语义与责任界定建模、探索算力约束下的轻量化多路径融合部署，以及打造面向监管准入的违规场景生成与合规测试闭环。
王雪松*，石若琳，符辰铭，臧婧如，张君益，魏蜀冀，雷家乐，陈吉栋. 面向自动驾驶系统的交通规则建模研究进展.中国公路学报,1-31[2026-07-23] .