吴玺含,刘倩,王雪松,闫少伟,陈文华
摘要：本研究以上海市自动驾驶事故数据为基础分析交叉口设施对自动驾驶车辆的适配性。研究基于58起有效事故样本,从事故基本信息、车辆、道路、人员及环境5个方面选取45个变量,采用关联分析方法系统挖掘事故特征规律,并从事故致因角度识别事故样本中与交叉口设施相关的关键影响因素。结果显示,自动驾驶事故集中发生于四枝型、信号控制交叉口,事故形态以运动车辆碰撞、追尾碰撞为主；车道数较多、过街距离较大、夹角较小、偏角较大,以及转角半径偏大或偏小等特征在事故样本中高频出现,是交叉口适驾性评估需重点关注的关键参数。分析表明,现有道路基础设施对自动驾驶车辆的适配性不足,主要体现在交叉口尺度偏大、形态不规则及转弯空间条件不利三个方面。研究结果可为开放测试道路交叉口风险识别、道路基础设施优化提供参考。
吴玺含,刘倩,王雪松,闫少伟,陈文华.基于自动驾驶交通事故的交叉口适驾性分析.汽车与安全,2026,(6):106-112.