霍俊妤, 王雪松*, 刘倩, 叶欣辰, 俞春俊
摘要：地面道路复杂的道路设施和交通运行环境，均会对自动驾驶的车道线感知产生影响。以地面道路为对象，利用搭载多传感器的同济大学车载全息信息采集系统测试车辆，在上海6条事故多发道路进行激光雷达车道线识别测试。采用混合建模方法（结合机器学习和二项Logistic模型），从道路特征、标线属性和交通运行3个维度，解析影响自动驾驶对车道线感知失效的关键因素及其特征变化的影响。基于LightGBM模型进行特征重要度分析，利用SHAP方法解析单个特征变化对车道线感知失效的影响。针对重要影响变量，采用二项Logistic模型确定显著因素及其交互效应。
霍俊妤, 王雪松*, 刘倩, 叶欣辰, 俞春俊.基于混合模型的地面道路车道线识别和影响因素分析, 中国公路学报, 2025,38(03).